Embedded-Firmware-Entwicklung
Bare-Metal, FreeRTOS und Zephyr – auf dem Silizium Ihrer Wahl
Wir schreiben die Firmware im Inneren des Produkts: Peripherietreiber, Echtzeit-Regelkreise, sichere Bootloader und die Low-Power-Logik, die darüber entscheidet, ob ein Gerät eine Woche oder ein Jahrzehnt durchhält. Dieselben Ingenieure, die unsere Funk- und Robotikprogramme bauen, arbeiten an Ihrer Platine.
01 / Was wir bauen
SPI-, I²C-, UART-, CAN-, USB-, ADC/DAC- und Sensortreiber, nach Datenblatt geschrieben und auf der Werkbank getestet.
Motorsteuerung, PID, Sensorfusion und zeitkritische Logik mit gemessenen Jitter-Budgets.
MCUboot-basiertes Secure Boot, Dual-Bank-Updates und Recovery-Pfade, die einen Stromausfall mitten im Flash-Vorgang überstehen.
BLE-, Wi-Fi-, LoRa- und Mobilfunk-Integration – vom Funktreiber bis zum Anwendungsprotokoll.
02 / Stack
Branchenstandard, langweilig im besten Sinne: Werkzeuge mit Zukunft, die auch der nächste Entwickler kennt.
Mikrocontroller
STM32
Cortex-M-Familien von der stromsparenden L0 bis zur leistungsstarken H7
ESP32
Wi-Fi- und Bluetooth-SoCs für vernetzte Produkte
Nordic nRF52 / nRF53
Bluetooth-Low-Energy- und Thread/Zigbee-Funkmodule
RP2040 & i.MX RT
Dual-Core-M0+- und Crossover-MCUs für Echtzeitanwendungen
Laufzeitumgebungen & Sprachen
Bare-metal C / C++
Deterministische Regelkreise ohne Betriebssystem
FreeRTOS
Das De-facto-RTOS für Multitasking auf kleinen MCUs
Zephyr
RTOS der Linux Foundation mit umfangreichem Treibermodell und Netzwerkfunktionen
Rust (embedded-hal)
Speichersichere Firmware, wo Zuverlässigkeit entscheidend ist
Werkzeuge
CMake & west
Reproduzierbare Builds über Targets und CI hinweg
J-Link / OpenOCD
Debug-Probes, Tracing und Flash-Programmierung
Unity / Ceedling
Unit-Tests für Firmware, auf Host und auf Target
MCUboot
Sicherer Bootloader mit signierten, rollback-fähigen Updates
03 / Vorgehen
Interrupt-Budgets, Task-Prioritäten und Timing auf der Werkbank gemessen – nicht angenommen.
Sleep-Modi und Duty-Cycling werden schon beim ersten Schaltplan-Review geplant und mit einem Power-Profiler verifiziert.
Signierte Images, Rollback-Schutz und verschlüsselter Speicher, damit das Gerät im Feld Ihres bleibt.
Jeder Commit wird auf echte Boards geflasht und getestet, sodass Regressionen auffallen, bevor es ein Feldtest tut.
04 / Standards
Wir halten uns bei jedem Projekt an Branchenstandards und bewährte Methoden – sie sorgen dafür, dass der Kostenvoranschlag hält.
05 / Infrastruktur
Start
Schicken Sie uns den Schaltplan oder die MCU-Teilenummer. Ein Firmware-Ingenieur antwortet mit einem ehrlichen Umfang und Preis.
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