Développement de firmware embarqué
Des années d’autonomie et un timing fiable, sur le silicium de votre choix
La différence entre un appareil qui tient une semaine et un qui tient une décennie, c’est le firmware à l’intérieur : les pilotes de périphériques, les boucles de contrôle temps réel, le bootloader sécurisé et la logique basse consommation. Nous écrivons cette couche, pour que votre produit se réveille à l’heure, fonctionne de façon fiable et consomme très peu. Les mêmes ingénieurs qui construisent nos programmes radio et robotique, sur votre carte.
01 / Ce que vous obtenez
Pilotes SPI, I²C, UART, CAN, USB, ADC/DAC et capteurs, écrits d’après la datasheet et testés sur banc.
Contrôle moteur, PID, fusion de capteurs et logique critique en timing, avec des budgets de gigue mesurés.
Démarrage sécurisé basé sur MCUboot, mises à jour à double banque et chemins de récupération qui survivent à une coupure de courant en plein flashage.
Intégration BLE, Wi-Fi, LoRa et cellulaire, du pilote radio jusqu’au protocole applicatif.
02 / Stack
Standard du secteur, ennuyeux dans le bon sens : des outils d’avenir, que le prochain ingénieur connaîtra aussi.
Microcontrôleurs
STM32
Familles Cortex-M, de la L0 basse consommation à la H7 haute performance
ESP32
SoC Wi-Fi et Bluetooth pour produits connectés
Nordic nRF52 / nRF53
Radios Bluetooth Low Energy et Thread/Zigbee
RP2040 & i.MX RT
MCU double cœur M0+ et crossover pour le temps réel
Runtimes et langages
Bare-metal C / C++
Boucles de contrôle déterministes sans système d’exploitation
FreeRTOS
Le RTOS de référence pour le multitâche sur petits MCU
Zephyr
RTOS de la Linux Foundation, avec un modèle de pilotes riche et le réseau
Rust (embedded-hal)
Firmware sûr en mémoire là où la fiabilité est critique
Outillage
CMake & west
Builds reproductibles sur tous les targets et en CI
J-Link / OpenOCD
Sondes de débogage, traçage et programmation flash
Unity / Ceedling
Tests unitaires du firmware, sur host et sur target
MCUboot
Bootloader sécurisé avec mises à jour signées et réversibles
03 / Approche
Budgets d’interruption, priorités des tâches et timing mesurés sur banc, jamais supposés.
Modes de veille et duty cycling planifiés dès la première revue du schéma, vérifiés avec un profileur de puissance.
Images signées, protection contre le rollback et stockage chiffré pour que l’appareil reste le vôtre sur le terrain.
Chaque commit est flashé et testé sur de vraies cartes, pour que les régressions apparaissent avant un essai terrain.
04 / Standards
Nous respectons les standards du secteur et des méthodes éprouvées sur chaque projet : c’est ce qui fait tenir le devis.
05 / Infrastructure
Bonnes questions
Des réponses franches aux questions posées avant de démarrer.
Oui. WNC livre un firmware avec analyse statique, fuzzing, images signées et versionnées et un SBOM par version, de sorte que la gestion des vulnérabilités et le signalement prévus par le Cyber Resilience Act sont prêts dès la première version.
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