Desarrollo de firmware embebido
Bare-metal, FreeRTOS y Zephyr, sobre el silicio que elijas
Escribimos el firmware dentro del producto: drivers de periféricos, bucles de control en tiempo real, bootloaders seguros y la lógica de bajo consumo que decide si un dispositivo dura una semana o una década. Los mismos ingenieros que construyen nuestros programas de radio y robótica, en tu placa.
01 / Qué construimos
Drivers de SPI, I²C, UART, CAN, USB, ADC/DAC y sensores, escritos según la hoja de datos y probados en el banco.
Control de motores, PID, fusión de sensores y lógica crítica en el tiempo con presupuestos de jitter medidos.
Arranque seguro basado en MCUboot, actualizaciones de doble banco y rutas de recuperación que sobreviven a un corte de energía a mitad de flasheo.
Integración de BLE, Wi-Fi, LoRa y celular, desde el driver de radio hasta el protocolo de aplicación.
02 / Stack
Estándar del sector, aburrida en el buen sentido: herramientas con futuro, que el próximo ingeniero también conocerá.
Microcontroladores
STM32
Familias Cortex-M, desde la L0 de bajo consumo hasta la H7 de alto rendimiento
ESP32
SoCs Wi-Fi y Bluetooth para productos conectados
Nordic nRF52 / nRF53
Radios Bluetooth Low Energy y Thread/Zigbee
RP2040 & i.MX RT
MCUs de doble núcleo M0+ y crossover para trabajo en tiempo real
Runtimes y lenguajes
Bare-metal C / C++
Bucles de control determinísticos sin sistema operativo
FreeRTOS
El RTOS de facto para multitarea en MCUs pequeñas
Zephyr
RTOS de la Linux Foundation con un modelo de drivers rico y redes
Rust (embedded-hal)
Firmware seguro en memoria donde la fiabilidad es crítica
Herramientas
CMake & west
Builds reproducibles entre targets y CI
J-Link / OpenOCD
Sondas de depuración, trazas y programación de flash
Unity / Ceedling
Pruebas unitarias de firmware, en host y en target
MCUboot
Bootloader seguro con actualizaciones firmadas y reversibles
03 / Enfoque
Presupuestos de interrupciones, prioridades de tareas y tiempos medidos en el banco, nunca supuestos.
Modos de suspensión y ciclos de trabajo planificados desde la primera revisión del esquemático, verificados con un perfilador de potencia.
Imágenes firmadas, protección contra reversión y almacenamiento cifrado para que el dispositivo siga siendo tuyo en el campo.
Cada commit se flashea y prueba en placas reales, para que las regresiones aparezcan antes que en una prueba de campo.
04 / Estándares
Seguimos estándares del sector y métodos probados en cada proyecto: son los que hacen que el presupuesto se mantenga.
05 / Infraestructura
Start
Envíanos el esquemático o la referencia del MCU. Un ingeniero de firmware te responderá con un alcance y un precio honestos.
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